1967年にトヨタ（ＴＯＹＯＴＡ）はダイハツ工業と業務提携をしています。

その後ダイハツはトヨタ（ＴＯＹＯＴＡ）の子会社となります。

ですから、普通自動車は主にトヨタ（ＴＯＹＯＴＡ）が製造し、軽自動車はダイハツが製造していました。 しかし、その後2010年には、トヨタ（ＴＯＹＯＴＡ）が軽自動車販売に参入すると発表します。そして、ダイハツで製造していたモデルにトヨタマークが付いた車種が登場することになります。

トヨタ（ＴＯＹＯＴＡ）の軽自動車は「ピクシス」シリーズとしてラインナップされています。軽自動車の第一弾は、2011年に販売されたピクシススペースです。

ダイハツではムーブコンテの車名で販売されていた人気車種です。  トヨタ（ＴＯＹＯＴＡ）の軽自動車は「ピクシス」シリーズ 現在販売されているトヨタ（ＴＯＹＯＴＡ）の軽自動車は、すべてダイハツの人気車種のOEMです。

ピクシスエポックはダイハツの人気車種ミライースのOEM版です。

他にはピクシスメガ(ダイハツ・ウェイクのOEM)、ピクシスジョイ(ダイハツ・キャストのOEM)があります。いずれも人気車種です。

また、商用タイプとしてピクシスバンとピクシストラックがあります。ダイハツ商用車の人気車種であるハイゼットのOEMです。